서서 하는 필라테스 동작에서는 발뒤꿈치와 엄지발가락·새끼발가락 아래가 바닥을 고르게 느끼는지 확인해 볼 수 있다. 이른바 세 점 지지는 발가락을 움켜쥐지 않고도 발과 다리의 정렬을 조절하는 출발점이 된다. 발 안쪽이나 바깥쪽 한 곳으로 체중이 쏠리면 무릎과 골반도 함께 흔들릴 수 있다.
처음에는 벽이나 의자를 잡고 한 발 서기를 짧게 연습한다. 발가락에 힘을 과도하게 주기보다 발바닥을 넓게 두고 시선을 한곳에 둔다. 균형은 매일 달라질 수 있으므로 흔들림 자체를 실패로 보지 않는다. 심한 어지럼증이나 최근 발목 부상이 있다면 독립적인 균형 동작을 피하고 안전한 지지물을 사용해야 한다.
